江蘇淮安集裝箱門式起重機(jī)支承在4輪、8輪或16輪的大型無(wú)內(nèi)胎輪胎上。輪數(shù)是根據(jù)場(chǎng)地輪壓的要求而設(shè)計(jì)的。大車行走機(jī)構(gòu)可以是四輪或兩輪驅(qū)動(dòng)。為防止場(chǎng)橋之間以及場(chǎng)橋與集裝箱之間的相互碰撞，設(shè)有手動(dòng)糾偏系統(tǒng)以及大車四角防碰裝置。小車運(yùn)行機(jī)械可采用齒條式或雙軸、單軸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)。在小車架下設(shè)有駕駛室，司機(jī)在駕駛室里操縱整臺(tái)起重機(jī)運(yùn)行。采用交流或直流調(diào)速系統(tǒng)，具有很好的調(diào)速和恒功率控制，能根據(jù)箱內(nèi)重量不同自動(dòng)調(diào)節(jié)升降速度。其所有車輪都是采用驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)向，具備很好的穩(wěn)定性能。當(dāng)輪胎式集裝箱起重機(jī)處于不平穩(wěn)的路面時(shí)，四個(gè)輪胎都會(huì)發(fā)生遞動(dòng)作用，隨之提高不同的驅(qū)動(dòng)性能。而如果是在平穩(wěn)的路面行駛的時(shí)候，直接采用兩個(gè)車輪就可以完成驅(qū)動(dòng)，利用前軸和后軸的驅(qū)動(dòng)，就可以減少能量的消耗，采用很快的速度行駛。
（1）起重機(jī)起吊原理。通過(guò)液壓缸調(diào)整主臂仰角，通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷筒收（放）鋼繩、伸縮起重臂、升降吊鉤來(lái)提升重物。
（2）起重臂伸縮原理。在起重臂里面的下面有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過(guò)在下一節(jié)臂頂端上的滑輪，將上一節(jié)起重臂拉出去，以此類推。縮回時(shí)，卷筒倒轉(zhuǎn)回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。
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