1.按構(gòu)造分：?jiǎn)沃髁洪T式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)、箱型或桁架式門式起重機(jī)。
2.按懸臂分：?jiǎn)螒冶坶T式起重機(jī)、雙懸臂、無(wú)懸臂門式起重機(jī)等。
3.按支承方式分：軌道式門式起重機(jī)、輪胎式門式起重機(jī)。
4.按取物裝置分：吊鉤門式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)等。
5.按使用場(chǎng)合分：通用門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、水電站門式起重機(jī)等。
6.按起重小車分：自行小車式門式起重機(jī)、牽引小車式門式起重機(jī)、手拉葫蘆式門式起重機(jī)等。
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